מחקר על הבעיה וצרכי לקוח עבור אנשים עם לקות ראייה (קבוצת מיקוד וסקירת פתרונות קיימים) אפיון המערכת והגדרת דרישות הנדסיות למיון בגדים אוטומטי לפי צבע תכנון מנגנון מספריים ובורג הנעה להורדת הזרוע לסל הבגדים וחישוב מאמצים תכנון מערכת בקרה בלולאה סגורה לזרוע ולצבת חיישן טכוגנרטור לזיהוי הגעת הזרוע אל…